xwininfo コマンドを使う。 xwininfo -name NAME wmctrl コマンドの結果をフィルターする。 wmctrl -l | grep "NAME"

ウィンドウ ID を確認する。 $ xwininfo ... xwininfo: Window id: 0x1000001 "Window Name" ... xdotool windowactivate コマンドを実行する。 $ xdotool windowactivate 0x1000001